单项选择题 以下Canny图像边缘检测的步骤中起到凸显出目标轮廓的作用的是（）。

判断题 外参通常在传感器生产过程中固定，一般指的视觉传感器标定通常是内参标定。

问答题 如图所示是对梯度幅值进行非极大值抑制，请说明Canny图像边缘检测的非极大值抑制的工作原理。