单项选择题 当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。

单项选择题 并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。

单项选择题 圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。