单项选择题 并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。

单项选择题 圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。

单项选择题 生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）。