填空题 模糊控制系统与通常的计算机控制系统的主要区别是（）。模糊控制器是模糊控制系统的（），一个模糊系统的性能优劣，主要取决于：（）、（）、（）、（）等因素。

填空题 模糊控制器主要包括 （）、（） 、（） 、（） 。

填空题 通过模糊决策所得到的输出是模糊量，要进行控制必须经过清晰化接口将其转换成精确量。其清晰化的方法有（）、（）、（）