填空题
模糊控制器主要包括 （）、（） 、（） 、（） 。
模糊化接口； 知识库（数据库和规则库） ； 推理机； 清晰化接口
填空题 通过模糊决策所得到的输出是模糊量，要进行控制必须经过清晰化接口将其转换成精确量。其清晰化的方法有（）、（）、（）
填空题 软件是工业控制机的程序系统，它可分为（）和（）
填空题 模块化程序设计分为自底向上模块化设计和自顶向下模块化设计，分别适合于（）和（）。
