单项选择题
对于PID指令中的采样时间说法正确的是（）
A.采样时间单位是秒B.采样时间必须小于运行周期C.采样时间的单位是微妙D.采样时间必须大于运行周期
单项选择题 下列适宜使用PID控制的场合的是（）
单项选择题 对于微分时间和积分时间说法正确的是（）
单项选择题 对于PID参数说法不正确的是（）
