单项选择题
对于微分时间和积分时间说法正确的是（）
A.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越大B.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越小C.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越大D.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越小
单项选择题 对于PID参数说法不正确的是（）
单项选择题 要求某厚壁容器控制在目标温度，由于传热速度慢温度变化较输出变化有明显滞后，此时的PID控制应注意哪一项的整定（）
单项选择题 PID控制中测量值高于目标值时加大输出，测量值降低趋于目标值。这样的控制方式称为（）
