单项选择题 滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。

单项选择题 某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为（）。

单项选择题 自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）。