单项选择题
滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。
A.wg，幅值裕量B.wc，相角裕量C.wb，相角裕量D.wn，幅值裕量
单项选择题 某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为（）。
单项选择题 自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）。
单项选择题 设计控制系统时稳定性是（）。
