单项选择题 串联迟后校正的作用主要在于（），从而改善系统的稳态性能。

单项选择题 描述函数是对非线性特性在（）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。

单项选择题 增加系统前向通路中积分环节的数目，可以使系统类型（），可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。