单项选择题 增加系统前向通路中积分环节的数目，可以使系统类型（），可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。

单项选择题 稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。

单项选择题 如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（）状态。