单项选择题
（）载重水平位移补偿方案的主要优点是：臂架下的工作空间较大，钢丝绳的悬挂长度不变，货载摆动现象减轻，起升绳长度及磨损减小。
A.起升绳补偿滑轮组法 B.起升绳补偿滑轮法 C.刚性拉杆式组合臂架——四连杆机构 D.挠性拉索带曲线象鼻架式组合臂架
单项选择题 目前港口门座起重机常用的载重水平位移补偿方案是（）。
单项选择题 单电机驱动的抓斗起升机构中，电动机与两个卷筒的连接方式是（）。
单项选择题 带行星减速器的多速起升机构采用两个电动机通过行星减速器带动起升卷筒，利用行星减速器的运动叠加性能，可以达到正反各（）种速度。
