单项选择题 单电机驱动的抓斗起升机构中，电动机与两个卷筒的连接方式是（）。

单项选择题 带行星减速器的多速起升机构采用两个电动机通过行星减速器带动起升卷筒，利用行星减速器的运动叠加性能，可以达到正反各（）种速度。

单项选择题 起重机起升机构的总体布置是受（）制约的。