问答题
试举出履带式工程机械两种不同的转向方式，并阐述其转向原理.
转向离合器式：利用离合器制动一般的履带以实现转速，也就是截断一边的动力差速式：利用差速器使左右两侧的转向不一样
问答题 履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成？
问答题 主传动器的类型及作用？主动齿轮轴的支承型式有哪几种，各有什么特点？
问答题 差速器差速原理及作用？
