问答题
主传动器的类型及作用？主动齿轮轴的支承型式有哪几种，各有什么特点？
主动齿轮的尺寸较小，为增大轴的刚度，主动齿轮和轴常做成一体主传动器作用：降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方......
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问答题 差速器差速原理及作用？
问答题 铰接式车架的万向节应如何布置，才能实现等速传动？
问答题 万向节要实现等速传动的条件？
