多项选择题 关键帧动画中要对中间帧插值，以下方法哪些可以保证曲线光滑？（）

单项选择题 关于四元素不满足的运算规律是（）。

单项选择题 平面中旋转30度，表示成复指数形式是e^（i*pi/6），旋转90度，表示成复指数形式是e^（i*pi/2），通过SLERP插值1/3点是（）。