单项选择题
平面中旋转30度，表示成复指数形式是e^（i*pi/6），旋转90度，表示成复指数形式是e^（i*pi/2），通过SLERP插值1/3点是（）。
A.e^（i*5*pi/18）B.e^（i*pi/4）C.e^（i*pi/3）D.e^（i*2*pi/9）
多项选择题 欧拉角表示旋转的万向节死锁可能有几个轴重合？（）
单项选择题 以下哪种情形一定是欠定问题？（）
单项选择题 在描述人体及机器人骨架结构时，通常将什么部位作为根结点？（）
