单项选择题 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动相比，两者在推程段最大压力角的关系为（）

单项选择题 与连杆相比，凸轮机构的最大的缺点是（）。

问答题 根据下图中标注的尺寸判断各机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。