问答题
根据下图中标注的尺寸判断各机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（a） 双曲柄机构 （b） 曲柄摇杆机构 （c） 双摇杆机构 （d） 双摇杆机构
问答题 什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？
问答题 什么叫死点？它与运动链的自由度F≤0有什么区别？
问答题 什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？
