问答题
画图分析刚性车轮在硬地面上的运动有哪三种情况？说明其速度的计算。
（1）车轮纯滚动接地点O1相对于地面的速度vj为零，即vj＝0，因此O1点即为瞬时运动中心，如上......
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问答题 分析履带式机械的行驶阻力以及影响因素。
问答题 机械直接传动车辆和液力机械传动车辆的驱动力如何确定？由发动机动力确定的工程机械驱动力与由附着力确定的驱动力有何不同？它们之间有何关系？并计算其切线牵引力。
问答题 影响履带式机械附着性能的因素有哪些？
