问答题 影响履带式机械附着性能的因素有哪些？

问答题 何为履带式机械速度的不均匀性？分析其产生的原因及危害并计算其平均速度。

问答题 什么是土壤的剪切强度？写出库伦剪切强度公式并计算履带式机械的最大切线牵引力。履带式机械怎样增大切线牵引力。