问答题 系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02）

问答题 系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

问答题 设系统的闭环传递函数为，试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。