问答题 系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

问答题 设系统的闭环传递函数为，试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。