判断题 很多控制器的输出都有可能产生振铃现象。振铃幅度RA （Ringing Amplitude）可用来衡量振铃强烈的程度，与采样周期有很大的关系。

判断题 计算机控制系统具有结构混合（控制器离散+被控对象连续）和信号混合（模拟信号+离散模拟信号+数字信号）的特点。

判断题 ‍计算机控制系统中，控制规律由软件实现，只需改变控制程序就可。