判断题 计算机控制系统具有结构混合（控制器离散+被控对象连续）和信号混合（模拟信号+离散模拟信号+数字信号）的特点。

判断题 ‍计算机控制系统中，控制规律由软件实现，只需改变控制程序就可。

判断题 在数字计算机控制下，每隔一个采样周期T，对连续偏差信号e（t）进行采样，经由模拟输入通道转换成数字量送入计算机中，计算机（数字控制器）根据控制规律进行运算，求得控制量输出，由模拟输出通道转换成连续量去控制被控对象（或过程），使系统的动态、稳态特性达到预期的指标。