判断题 超声波传感器的工作原理与声纳和雷达相似，首先从发射端发出超声波，超声波在空气中传播，遇到障碍物时返回，被接收端所接收。

单项选择题 我们DIY的机器人沿墙行走的方案，使用了（）个红外避障传感器。

判断题 LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距，感知周围环境，建立精准地图，实现清扫路径的智能规划。