判断题 LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距，感知周围环境，建立精准地图，实现清扫路径的智能规划。

判断题 一般需要根据循迹轨道特点，使用若干探头组成一定的布局形式，从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。

单项选择题 对于安装五路循迹传感器的机器人来说，如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线，说明机器人的状态是（）。