单项选择题 当二阶系统的阻尼比为（）时，系统达到了等幅振荡。

单项选择题 计算机控制系统稳定性条件是Z平面的（）部分。

单项选择题 二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间（）。