单项选择题 二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间（）。

单项选择题 二阶系统的超调量与（）。

单项选择题 当取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于（）。