填空题 平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350，B=600，C=200，d=700；当取C杆为机架时构成（）。

填空题 双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。

填空题 设下图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。