单项选择题 要将一个曲柄摇杆机构转化为双摇杆机构，可用机架转换法将原机构的（）。

单项选择题 压力角与传动角的关系是α+γ=（）。

单项选择题 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以（）的大小为依据。