单项选择题 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以（）的大小为依据。

单项选择题 若以（）为目的，则机构的死点位置可以加以利用。

单项选择题 若以（）为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。