判断题
四元数将复数所描述的三维空间拓展到四维空间,可以看做是四维空间里的一个向量,也可以称为超复数。
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判断题 卡尔曼滤波的应用很广泛,包括机器人控制、导航、传感器数据融合、信号处理和计算机图像处理等。
判断题 卡尔曼滤波是一种基于最小方差的无偏估计,它采用最优误差估计的方法来动态调整传感器权重,实现自适应滤波。
多项选择题 在无人机飞控系统中,STM32F4系列微控制器中的通用定时器TIM2~TIM5的特性有()。