单项选择题
下列关于机器人运动轴的描述，不正确的是（）。
A.库卡机器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示B.ABB 机器人用轴1 ，轴2 ，轴3 ，轴4 ，轴5 ，轴6表示C.安川机器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示D.FANUC 机器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示
单项选择题 以下关于FANUC 机器人坐标系设置，描述不正确的是（）。
单项选择题 ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。
单项选择题 下列关于ABB 机器人时间设置步骤正确的是（）。
