单项选择题
以下关于FANUC 机器人坐标系设置，描述不正确的是（）。
A.为了表达工具和工作台，引入工具坐标系和用户坐标系B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向，垂直法兰向外为+Z 方向，最后根据右手法则即可判定Y 方向D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的
单项选择题 ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。
单项选择题 下列关于ABB 机器人时间设置步骤正确的是（）。
单项选择题 下列关于定义ABB 工业机器人数字输入信号的描述，不正确的是（）。
