单项选择题
当原系统在剪切频率上的相频特性负斜率较大又不满足相角裕度时，不宜采用（），而应考虑（）。
A.串联滞后-超前；串联超前-滞后B.串联超前；串联滞后-超前C.串联超前；串联滞后D.串联滞后；串联超前
单项选择题 下列关于串联滞后校正的说法正确的是（）。
单项选择题 下列关于串联超前校正的说法正确的是（）。
单项选择题 在实践中，若性能指标以稳态误差、峰值时间、最大超调量和调节时间等时域性能指标给出时，应采用（）法进行校正比较方便。
