问答题
设温度计能在1分钟内指示出实际温度值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃/min的速度线性变化，求温度计示值的误差是多大？
问答题 时间响应由哪两个部分组成？各部分的定义是什么？
问答题 求出如图所示系统的传递函数Xo（s）/Xi（s）。
问答题 以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s），Y（s），E（s）为输出的闭环传递函数。
