问答题
若系统方框图如图所示， 求：
以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s），Y（s），E（s）为输出的闭环传递函数。
问答题 以R（s）为输入，当N（s）=0时，分别以C（s），Y（s），E（s）为输出的闭环传递函数。
问答题 证明如图所示两系统是相似系统（即证明两系统的传递函数具有相同形式）。
问答题 试分析当反馈环节H（s）=1，前向通道传递函数G（s）分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入，输出的闭环传递函数。
