问答题 平面上的点变换σ把直角坐标系Ⅰ变到直角坐标系Ⅱ，并且使每一点在Ⅰ下的坐标与它的像P′在Ⅱ下的坐标相同，则σ是正交变换。

问答题 设正交变换σ在直角坐标系I中的公式为 若作直角坐标变换 求在新坐标系中的公式。

问答题 求把点（3，1）变成点（-1，3）的绕原点的旋转，并求出曲线y2-x+8y+18=0经此旋转的对应曲线。