单项选择题 一般情况下，当主减速器速比大于（），而轮廓尺寸又有限时，采用双曲面齿轮传动更为合理。

单项选择题 为了尽可能地增加主减速器主动锥齿轮悬臂式支承的刚度，支承距离b应大于（）的悬臂长度a。

填空题 主减速器的齿轮主要有（）齿轮、（）齿轮、（）齿轮和蜗轮蜗杆等形式。