单项选择题
为了尽可能地增加主减速器主动锥齿轮悬臂式支承的刚度，支承距离b应大于（）的悬臂长度a。
A、1.5倍 B、2.0倍 C、2.5倍 D、3.0倍
填空题 主减速器的齿轮主要有（）齿轮、（）齿轮、（）齿轮和蜗轮蜗杆等形式。
名词解释 螺旋锥齿轮传动
名词解释 断开式驱动桥
