单项选择题
动捕系统中刚体的重心是描述刚体（）的一个参照点。
A.质量B.旋转C.位移D.重力
单项选择题 （）不是六自由度旋转的表达方式。
单项选择题 关于动力学描述错误的是（）。
单项选择题 符合正向动力学的现实场景是（）。
