单项选择题
（）不是六自由度旋转的表达方式。
A.[X、Y、Z、W]B.[X，Y，Z]C.[Rx、Ry、Rz]D.[a00，a01，a02；a10，a11，a12；a20，a21，a22]
单项选择题 关于动力学描述错误的是（）。
单项选择题 符合正向动力学的现实场景是（）。
单项选择题 在动捕项目文件中通常不包括（）。
