单项选择题
下列哪种是常用的系统校正结构？（）
A.随机校正B.并联校正C.内模校正D.逆向校正
单项选择题 对于系统，加入 PD 控制后一般为了实现什么目标？（）
单项选择题 对于系统，加入 P 控制后可能会发生什么现象？（）
单项选择题 对于系统，加入PI控制后一般为了补偿什么性能指标？（）
