单项选择题
对于系统，加入 PD 控制后一般为了实现什么目标？（）
A.减小系统相位裕度B.提高系统稳定性C.提高系统抗干扰能力D.只能应用于线性系统
单项选择题 对于系统，加入 P 控制后可能会发生什么现象？（）
单项选择题 对于系统，加入PI控制后一般为了补偿什么性能指标？（）
单项选择题 对于系统，施加 PID 控制后可以实现什么性能目标？（）
