单项选择题 前馈补偿解耦控制把某通道的调节器输出对另外通道的影响看作是（）作用。然后，应用前馈控制的原理，解除控制回路间的耦合。

单项选择题 ‏解耦控制（Multivariable decoupling control）可使多变量控制系统中各控制器只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和（）。

单项选择题 复合控制系统（Feedforward-feedback composite controller）中，前馈调节的作用主要是减少被调量的（）。