判断题 模型参考自适应控制系统，就是想达到让系统输出尽可能好地跟踪参考模型的输出信号的效果。

多项选择题 应用研究中，常见的自适应系统可以分为哪几类？（）

判断题 早期版本的hinf函数可以设计最优控制器，hinfopt只能设计一般鲁棒控制器。