单项选择题
GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。
A.GPCHC协议头B.偏航角C.俯仰角D.横滚角
单项选择题 CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。
单项选择题 CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（）。
单项选择题 CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的数据更新率为（）。
