填空题 制动性能的评价指标是（）来衡量

填空题 轮式机械转向系转向方式有偏转前轮式，偏转后轮式，全轮转向式，斜行转向，铰接转向式，（）

填空题 接合某单行星行星排中的任意两个元件，则该行星排的传动比为（）。