填空题 轮式机械转向系转向方式有偏转前轮式，偏转后轮式，全轮转向式，斜行转向，铰接转向式，（）

填空题 接合某单行星行星排中的任意两个元件，则该行星排的传动比为（）。

填空题 静强度计算时，（）两方面进行考虑，疲劳强度计算时，传动系的计算载荷从（）考虑